基于硬件的現(xiàn)場定向控制與IO-Link通信相結(jié)合，將電子機(jī)械臂尺寸減小3倍，開發(fā)時間減半。

　　TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG，現(xiàn)隸屬于Maxim Integrated Products， Inc （NASDAQ： MXIM），宣布推出一款開源、全集成參考設(shè)計，有效簡化工業(yè)機(jī)器人的臂端（EoAT）開發(fā)。TMCM-1617-GRIP-REF參考設(shè)計集成了基于硬件的現(xiàn)場定向控制（FOC）和3個通信端口，將電子機(jī)器人夾具的設(shè)計尺寸減小3倍，開發(fā)時間縮短一半。參考設(shè)計采用了Maxim Integrated的MAX22000工業(yè)級、高精度可配置模擬輸入/輸出和MAX14906四通道數(shù)字輸入/輸出，用于調(diào)節(jié)Trinamic TMCM-1617單軸伺服驅(qū)動器的多種模式。

　　TMCM-1617-GRIP-REF參考設(shè)計符合EoAT機(jī)械臂夾具所采用的標(biāo)準(zhǔn)外形尺寸，支持工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT、IO-Link或RS-485通信，提供軟件可編程的音頻和數(shù)字輸入/輸出，可以利用Trinamic運動控制語言集成開發(fā)環(huán)境（TMCL-IDE）進(jìn)行配置。參考設(shè)計和軟件平臺組合為設(shè)計工程師提供了一條簡捷途徑，幫助他們快速交付一套完備的EoAT方案。

　　主要優(yōu)勢

　　·加速產(chǎn)品上市：開源EoAT機(jī)械臂夾具參考設(shè)計是完全集成的智能硬件平臺，提供電機(jī)控制算法以及協(xié)議棧，將機(jī)械臂開發(fā)時間縮短一半。

　　·減小尺寸：參考設(shè)計集成了基于硬件的FOC、軟件可配置輸入/輸出，以及3個通信棧，整個方案尺寸只有4，197 mm2。

　　·提高生產(chǎn)力：可實時調(diào)節(jié)TMCM-1617伺服驅(qū)動器的各種模式，包括機(jī)械夾具的位置和抓力，增大靈活性，提高生產(chǎn)效率。

　　評價

　　“工業(yè)自動化設(shè)計工程師需要一套工具來簡化機(jī)器人EoAT方案的開發(fā)和調(diào)試?！盡axim工業(yè)通信事業(yè)部總裁Jeff DeAngelis表示：“TMCM-1617-GRIP-REF參考設(shè)計簡化了工具開發(fā)過程，允許自動化工程師將時間在開發(fā)先進(jìn)的實時EoAT方案上，這些方案體現(xiàn)了將智能化推進(jìn)到邊緣的真正意義?！?/p>

　　“TMCM-1617-GRIP-REF參考設(shè)計省去了實施電機(jī)控制算法以及臂端協(xié)議棧開發(fā)的負(fù)擔(dān)。”Trinamic業(yè)務(wù)總監(jiān)Jonas Proeger表示：“通過在單一方案中提供*********的總線技術(shù)選項、控制算法和診斷方案，該參考設(shè)計能夠大幅提升工廠車間的生產(chǎn)力，并將智能化管理部署到邊緣?！?/p>

　　供貨及價格

　　TMCM-1617-GRIP-REF參考設(shè)計現(xiàn)在即可供貨，價格為571.10美元，可通過Trinamic特許經(jīng)銷商購買。